Telšių rajono vaikų su negale centras (toliau Centras) įkurtas 1994 metais vasario 14 d. Telšių rajono valdytojo potvarkiu Nr.12-V buvusio lopšelio-darželio „Vaivorykštė“ pastate. Centro įkūrimą inicijavo Šeimų auginančių vaikus invalidus bendrija „Viltis“ taryba (pirmininkė Stasė Giedrienė). Iki 2003 metų Centras buvo registruotas kaip socialinį darbą vykdanti įstaiga. Nuo 2003 metų perregistruota ir vykdomas specialusis mokymas. 2005 metais gruodžio mėnesį Centras pripažintas „Informacijos kaupimo ir skaidos centru“.

Paskutiniai nuostatai patvirtinti Telšių rajono savivaldybės tarybos 2007 m. rugsėjo 20 d. sprendimu Nr. T1-291, pagal kuriuos pagrindinė veiklos rūšis- bendrasis pagrindinis specialusis mokymas. Dirbama šiomis veiklos kryptimis: specialusis mokymas, medicininė abilitacija, socialinio darbo veikla. Nuo 2008 m. sausio Centre yra socialinės globos skyrius, kuris teikia nestacionarias socialines paslaugas vyresnio amžiaus (virš 21 metų) asmenims su sunkia negale. Agresyvios būklės arba su psichine negale ugdytiniai į Centrą nepriimami.

Nuo Centro įkūrimo pradžios didelis dėmesys skiriamas materialinės bazes stiprinimui, nes tai tiesiogiai įtakoja į teikiamų paslaugų kokybę. Per 15 darbo metų direktorės Stasės Giedrienės pastangomis (dalyvaujant įvairiuose projektuose ir per privačius asmenis) pastatytas prie priestatas, uždengtas pirmo korpuso Centro stogas, apšiltintos galinės sienos, pakeista 2/3 pastato langų, pastatytas 2-jų vartų garažas, liftas, gautos 4 transporto priemonės (autobusiukai), įsigyta masažo, kineziterapijos ir kitų kabinetų įranga, orgtechnika ir kitos įvairios priemonės. Kolegos irgi dalyvauja įvairiuose projektuose, programose, ieško rėmėjų bei skiria 2% paramą. Tėveliai irgi prisideda darbu ir materialiai.

Pastatas pastatytas prieš 24 metus, reikalinga renovacija.